Для доступа к файлам и папкам с устройства под управлением андроид можно использовать файловые менеджеры. Рассмотрим как получить доступ с помощью популярного бесплатного файлового менеджера ES File Explorer.
Для начала нужно установить данную программу, если она у вас еще не установлена.
Открываем программу и выбираем из бокового меню сеть → LAN.

Нажимаем создать.

В поле "сервер" - пишем ip адрес вашего ПК.

(IP адрес можно посмотреть в: Панель управления → Сеть и Интернет → Центр управления сетями и общим доступом → изменение параметров адаптера → ваше подключение → правой клавишей → состояние → сведения → адрес IPv4) - это пример для Windows 8.1.

Ваше имя пользователя и пароль входа в Windows.

В окне "показывать как" - пишем имя, которое будет отображаться в меню LAN.

Если настройки верны, то мы сможем подключиться к своему ПК. Но, чтобы иметь доступ к папкам - нужно для них его предоставить. Для этого на нужной папке щелкаем правой клавишей мыши и настраиваем доступ.
Ниже пример настройки доступа в картинках.

Если все сделано верно, то нажав на свое подключение будет выведен список доступных сетевых ресурсов.